Wesayîtên Rêvebir ên Xweser Çawa Kar Dikin
Wesayîta rêberî ya otomatîkî (AGV) amûrek jîr e ku karibe bixweber materyalan li ser rêyên pêş-sazkirî an rêwerzên ku bi dînamîk têne hilberandin bêyî hewcedariya operatorên mirovan veguhezîne. Prensîba xebata wê di serî de li ser xebata hevrêziya teknolojiya navîgasyonê, pergalên senzor, pergalên kontrolê, û pergalên hêzê ve girêdayî ye.
Pêşîn, teknolojiya navîgasyonê ya AGV kapasîteyên plansazkirina rê û pozîsyona wê diyar dike. Rêbazên navîgasyonê yên hevpar navîgasyon elektromagnetîk, navîgasyon lazer, navîgasyon dîtbarî, û navîgasyon bêhêz in. Navîgasyona elektromagnetîk têlên veşartî bikar tîne da ku zevîyek magnetîkî çêbike, û AGV senzorên induksiyona elektromagnetîk bikar tîne da ku devjêdanên sînyalê tespît bike û arastekirina xwe rast bike. Navîgasyona lazerê xwe dispêre skanerên lazerê da ku panelên refleksê yên li hawîrdorê nas bike û pozîsyona xwe bi sêgoşekirinê hesab bike. Navîgasyon Vision kamerayan bikar tîne da ku daneyên wêneyê bigire û algorîtmayan berhev bike da ku nîşanan an taybetmendiyên rêyê nas bike. Navîgasyon bêserûber gyroscopes û aceleometreyan bikar tîne da ku di wextê rast de cîh û arastekirinê bihesibîne, ku wê ji bo veguheztina kin-dûr, bilind-guncandar dike.
Ya duyemîn, pergala sensor ji bo têgihîştina hawîrdorê ya AGV-ê girîng e. AGV bi gelemperî bi senzorên ultrasonic, senzorên infrared, an senzorên tespîtkirina pevçûnê ji bo dûrketin û tespîtkirina astengan têne saz kirin, ku xebata ewledar misoger dike. Digel vê yekê, senzorên nêzîkbûnê ji AGV re dibe alîkar ku kargo an qereqolên docking nas bike, rastbûna xebitandinê baştir bike. Pergala kontrolê "mêjiyê" AGV-ê ye, daneyên navîgasyon û senzorê hildibijêre û rêwerzên peywirê pêk tîne. Bi riya ragihandina bêtêlê (wekî Wi-Fi an Bluetooth), AGV agahdariya peywirê, wekî cîhê armanc, plansaziya rê, û pêşîniya peywirê, ji pergala şandina navendî distîne. Pergala kontrolê leza wesayîtê, rêgez, û mantiqa tevgerê li gorî-daneyên dema rast eyar dike da ku bikêrhatî û bi îstîqrar temamkirina karê hilgirtinê misoger bike.
Di dawiyê de, pergala hêzê ji bo AGV-ê, ku bi gelemperî ji hêla motorek elektrîkê ve tê hêz kirin, tevgerê peyda dike. Hin AGV di heman demê de ji bo xebata dirêjkirî jî bataryayên xwe vedigirin.
Bi kurtahî, wesayîtên rêberî yên otomatîkî (AGV) bi yekbûna hevrêzî ya navîgasyon û pozîsyonê, têgihîştina hawîrdorê, kontrolkirina jîr, û hêza hêzê ve bi karanîna materyalê ya otomatîk û aqilmend bi dest dixin. Ew bi berfirehî di lojîstîk, çêkirin û warên din de têne bikar anîn, ku bi girîngî karîgeriya hilberînê û ewlehiyê çêtir dikin.
