Analîza Pêvajoya Kontrolkirina Wesayîta Rêvebir a Xweser
Wesayîtên rêberî yên otomatîkî (AGV) di pergalên lojîstîk ên hişmend ên nûjen de amûrên bingehîn in. Ewlehî û pêbaweriya wan rasterast bandorê li hilberandin û hilanînê dike. Ji bo ku di hawîrdorên tevlihev de operasyona bi îstîqrar were misoger kirin, AGV bi pêvajoyek vekolînek birêkûpêk ve nirxandinek berfireh hewce dike.
Xuyabûn û vekolînên strukturî gava bingehîn in, ku balê dikişîne ser kontrolkirina laşê wesayîtê ji bo deformasyon, şikestin, an hêmanên sistbûyî ji bo misogerkirina yekbûna mekanîkî. Li dû vê yekê vekolînên pergala elektrîkê, di nav de voltaja batterê, performansa motorê, û ceribandinên aramiya pêwendiya têlê tê peyda kirin da ku pêşî li anomaliyên xebitandinê yên ku ji ber têkçûnên dorpêçê ve têne çêkirin.
Vekolîna sensor gavek bingehîn e, ku rastbûn û leza bersivê ya LiDAR, senzorên ultrasonic, û modulên dîtinê verast dike. Bi simulkirina hawîrdorên astengiyê, kapasîteyên dûrketina ji astengiyê û rastbûna rêgezê ya AGV têne ceribandin da ku pê ewle bibin ku ew dikare dînamîkên derdorê di wextê rast de fam bike û biryarên rast bide.
Vekolînên pergala navîgasyon û pozîsyonê bi heman rengî krîtîk in. Rêyên berê yên mîhengkirî têne bikar anîn ji bo verastkirina pêbaweriya SLAM (Hêwek Herêmîkirin û Nexşekirin) an navîgasyon xêza magnetîkî, û dinirxînin ka xeletiya pozîsyona AGV di senaryoyên tevlihev de di nav sînorên pejirandî de ye yan na. Di vê navberê de, ceribandina kontrolkirina tevgerê nermbûna lezbûn, kêmbûn, û rêvekirinê analîz dike da ku pê ewle bibe ku pêvajoya veguheztinê standardên ewlehiyê pêk tîne.
Di dawiyê de, ceribandina fonksiyonê ya berbiçav şert û mercên xebitandinê yên rastîn simul dike da ku aramiya danûstendinê di navbera AGV û pergala mêvandar de, mantiqa pêkanîna peywira wê, û kapasîteyên wê yên îstîsnayê verast bike. Mînakî, di bûyera qutbûnek elektrîkê an qutbûna sînyalê de, ew verast dike ka AGV dikare xweser li deverek ewledar bisekine.
Ev pêvajoya ceribandinê ya pir-alî bi bandor xetereyên potansiyel ji holê radike, di heman demê de ku ewlekarî û domdariyê diparêze xebata bikêrhatî ya wesayîtên rêberî yên otomatîkî misoger dike, ji bo depokirin û hilberîna jîr piştgirîya teknîkî ya pêbawer peyda dike.
