Robotên Mobîl Xweser Çawa Rêxistinkirî ne
Robotek mobîl a xweser (AMR) pergalek jîr e ku karibe bi serbixwe rêve bibe û di hawîrdorên tevlihev de peywiran pêk bîne. Bingeha wê di xebata hevpar a gelek modulan de ye. AMR-ya bêkêmasî bi gelemperî ji çar hêmanên sereke pêk tê: pergalek têgihîştinê, pergalek biryargirtinê, pergala darvekirinê, û pergala enerjiyê. Ev pêkhate ji bo bidestxistina xweseriyê bi hev re dixebitin.
Pergala têgihîştinê "hestên" robot e, ku berpirsiyarê bidestxistina agahdariya hawîrdorê ye. Sensorên ku bi gelemperî têne bikar anîn radara lazer (LiDAR), kamera, senzorên ultrasonic, û yekîneyên pîvana bêhêz (IMU) hene. LiDAR bi belavkirina tîrêjên lazerê û wergirtina îşaretên ronîkirî nexşeyek jîngehê çêdike. Kamera ji bo naskirina armancê agahdariya dîtbarî peyda dikin, û IMU rewşa tevgera robot (wek lezbûn û leza goşeyî) dişopîne. Teknîkên tevhevkirina daneyan ji van senzoran, wek fîlterkirina Kalman, dikarin rastbûna têgihîştina hawîrdorê baştir bikin.
Pergala biryargirtinê- "mêjiyê" robot e, plansazkirina rê û girtina biryarên tevgerê li ser bingeha daneya têgihîştinê ye. Ev pergal bi gelemperî sê modulan digire: herêmîkirin û nexşe (SLAM), plansazkirina rê, û kontrolkirina tevgerê. Teknolojiya SLAM rê dide robotan ku di wextê rast de cîh û nexşeya hawîrdorên nenas bibînin. Algorîtmayên plansazkirina rê (wek algorîtmayên A an D) rêça tevgera çêtirîn hesab dikin, û modula kontrola behrê tevgerên robotê li gorî hewcedariyên peywirê eyar dike (mînakî dûrketina ji astengiyê an şopandina armancê).
Pergala darvekirinê, "endavên robot" berpirsiyar e ku biryaran li kiryarên laşî wergerîne. Ew di serî de pêkhateyên wekî çerxên ajotinê, motor, û milek robotîkî vedihewîne. Teker û motorên ajotinê rê û leza robotê kontrol dikin, dema ku milê robotîk (eger tê de hebe) karên girtin an manîpulasyonê pêk tîne.
Pergala enerjiyê hêza domdar ji bo robot peyda dike, bi gelemperî bataryayên lîtium an hucreyên sotemeniyê bikar tîne. Jiyana bateriya wê rasterast bandorê li dema xebitandina robot dike.
Bi kurtahî, pêşkeftina robotên mobîl ên xweser xwe dispêre yekbûna teknolojiyên pirzimanî. Pêşketinên pêşerojê yên di teknolojiya îstîxbarata sûnî û senzorê de dê xweserî û adaptasyona wan bêtir zêde bikin.