Dabeşkirina Wesayîtên Rêvekirî yên Xweser
Wesayîtên rêberî yên otomatîkî (AGV) amûrên jîr in ku dikarin bixweber karên hilgirtina materyalê pêk bînin û di lojîstîk, depokirin, û çêkirinê ya nûjen de rolek girîng bilîzin. AGV dikarin li ser bingeha rêbazên navîgasyonê, taybetmendiyên fonksiyonel, û senaryoyên serîlêdanê li cûrbecûr werin categorîzekirin.
Li ser bingeha rêbaza navîgasyonê, AGV di serî de rêberiya elektromagnetîk, rêberiya lazer, rêberiya dîtinê, û rêberiya bêserûber vedigire. Rêbernameya elektromagnetîk rêyên elektromagnetîk ên ku li ser erdê hatine danîn ji bo navîgasyonê bikar tîne û ji bo senaryoyên rêyên sabît-, ku teknolojiya gihîştî û lêçûnek kêm vedihewîne, guncan e. Rêbernameya lazer skanerên lazerê bikar tîne da ku rûyên refleksîf ên li hawîrdora derdorê ji bo pozîsyona rast nas bike, û wê ji bo hawîrdorên dînamîkî û maqûl çêbike. Rêbernameya vîzyonê xwe dispêre kamerayan da ku daneyên wêneyê û analîza algorîtmîkî ji bo navîgasyonê bigire, ku adaptasyona hawîrdorê ya bilind pêşkêşî dike. Rêbernameya bêserûber ji bo jimartina pozîsyonê xwe dispêre gyroscopes û şîfrekeran û ji bo karên kin-dûr, bilind-karûbarên rastgiriyê minasib e.
Li ser bingeha taybetmendiyên fonksiyonel, AGV dikarin di nav cûreyên giran-kar, sivik- û celebên pispor de bêne dabeş kirin. AGVên giran-bi gelemperî ji bo veguheztina tiştên mezin û giran, wek palet û konteynir, û xwedî kapasîteya barkirinê ya zêde têne bikar anîn. AGV-yên sivik-ji bo hilgirtina malzemeyên sivik ên wekî pêkhateyên elektronîkî û parçeyên piçûk maqûl in, ku nermbûnek mezintir pêşkêş dikin. AGV-yên taybetî têne çêkirin ku hewcedariyên pîşesaziyên taybetî bicîh bînin. Mînakî, AGV-yên teqandinê-ji bo hawîrdorên xeternak ên mîna pîşesaziyên kîmyewî û neftê minasib in, dema ku AGV-yên zincîra sar di senaryoyên depokirina germahiya kêm- de têne bikar anîn.
Wesayîtên rêberî yên otomatîkî jî dikarin ji hêla senaryoya serîlêdanê ve li wargeh, xeta hilberîn, û celebên hîbrîd werin kategorî kirin. AGV-yên wargehê di serî de ji bo hilanîn û veguheztina tiştan di nav depoyan de têne bikar anîn, dema ku AGV-yên xeta hilberînê di pêvajoya çêkirinê de dabeşkirina materyalê dikin. AGVên Hybrid dikarin bi cûrbecûr peywiran re biguncînin, karbidestiya lojîstîkî ya giştî baştir bikin.
Wesayîtên rêberî yên otomatîkî dikarin bi awayên cûrbecûr werin kategorîze kirin, digel celebên AGV-ê ku li ser pêkanînên teknîkî yên cihêreng û senaryoyên serîlêdanê hûr dibin. Pargîdan dikarin li ser bingeha hewcedariyên xwe yên taybetî çareseriya guncan hilbijêrin da ku astên otomatîkî û karbidestiya xebitandinê baştir bikin.