Analîza Materyalên Sereke yên Wesayîtên Rêvebir ên Xweser (AGV)
Wekî alavên bingehîn di lojîstîka nûjen û hilberîna aqilmend de, performans û domdariya AGV (Wesayîtên Rêvebir ên Xweser) bi piranî bi materyalên têne bikar anîn ve girêdayî ye. Pêdivî ye ku van materyalan ne tenê hewcedariyên bingehîn ên wekî hêz û sivik bicîh bînin, lê di heman demê de li hawîrdorên xebitandinê yên tevlihev, wek berxwedana korozyonê, berxwedana cilê, û berxwedana destwerdana elektromagnetîk jî biguncînin. Ya jêrîn dabeşkirina materyalên sereke yên ku di AGV-an de têne bikar anîn û taybetmendiyên serîlêdana wan e.
1. Vehicle Body Structural Materials
Laşê AGV bi gelemperî ji alloyek aluminium an pola karbonê wekî materyalê avahiyek bingehîn tête çêkirin.
• Alûmana Aluminum: Bi giraniya sivik, hêza bilind, û berxwedana korozyonê ve girêdayî ye, ew bi bandor giraniya wesayîtê kêm dike, karbidestiya enerjiyê çêtir dike û jiyana karûbarê dirêj dike. Ew ji bo AGV-yên ku hewceyê bilez û nermbûnek mezin in, wek-wesayîtên cûrbecûr yên bilez an robotên depoyê minasib e.
• Pola karbonê: Lêçûna kêm û hêza avahîsaziyê ya bilind, ji bo hilgirtina barên giran minasib e, lê giraniya wê ya giran dibe ku bandorê li dora wê bike. Pirî caran ew bi dermankirinên rizandinê-(wekî sprejkirin an jî elektroplating) tê dermankirin da ku berxwedana korozyonê baştir bike.
Hin AGV-yên bilind-ji bo kêmkirina giraniyê û zêdekirina hêzê jî ji aliya magnesium an jî materyalên pêkhatî (wek plastika bi fîberê camê) bikar tînin, lê ev nisbeten biha ne û niha bi nisbetî nayên bikar anîn.
2. Materyalên Sîstema Wheel û Drive
Teker û pergala ajotinê ya AGV rasterast bandorê li aramiya ajotinê û kapasîteya barkirinê dike. Materyalên gelemperî hene:
• Tekerên Polyurethane (PU): Berxwedana lixwekirinê ya hêja, şokbûna şokê, û xebata bêdeng pêşkêşî dikin, ji bo rûberên daîmî yên hundurîn ên wekî embar û qatên kargehê.
• Tekerên gomî: Girêdana xurtkirî peyda dikin û ji bo rûberên nehevûdu an bi hêl guncan in, lê ji çerxên polîuretanê hinekî kêmtir liberxwedan in-.
• Tekerên pola: Ji bo AGV-yên ku barên mezin hildigirin têne bikar anîn, ew bi gelemperî bi qatek derveyî polîuretan an gomûk têne pêçan ji bo zêde domdarî û adaptebûnê.
Xaniyê motora ajotinê bi gelemperî ji alema aluminum an plastîkên endezyariyê (wekî naylon) tê çêkirin da ku giraniyê kêm bike û belavkirina germê baştir bike.
3. Materyalên Xanî yên Sensor û Elektronîkî
Wesayîtên rêberî yên otomatîkî (AGV) ji bo navîgasyon (wek senzorên lidar û dîtinê) û pergalên kontrolê hewcedariyên madî yên bilind hene. Ew bi gelemperî ji têne çêkirin:
• ABS plastîk: Bandor û berxwedana kîmyewî ya hêja pêşkêşî dike, ku pir caran ji bo parastina sensor û pêkhateyên elektronîkî têne bikar anîn.
• Polycarbonate (PC): Hêza bilind û berxwedana UV, minasib ji bo AGV-yên ku li derve an di ronahiya rojê ya geş de dixebitin.
• Alûmenyûmê (anodîzekirî): Ji bo hêmanên ku pêdivî bi belavbûna germê an parastina elektromagnetîk hewce dikin, wek qutiyên kontrolê an beşên bataryayê têne bikar anîn.
4. Materyalên Pergala Battery û Enerjiyê
Wesayîtên rênîşander ên otomatîkî bi gelemperî bi bataryayên lîtium an pîvaz{0}}asîd têne xebitandin. Divê xaniyên wan êgir, li dijî teqînê-û bandorê-bergir bin.
• Alûmana Aluminum: Sivik û berbelavkirina germê ya hêja pêşkêşî dike, bi gelemperî ji bo xaniyên battera lîtiumê tê bikar anîn.
• Plastîkên endezyariyê (wek êgir-PC/ABS-ê paşverû): Di AGV-yên kêm-de tê bikar anîn da ku astek parastinê peyda bike.
5. Materyalên Minasib ji bo Jîngehên Taybet
AGV-yên ku di germahiya bilind-, hawîrdorên gemarî, an jûreyên paqij de dixebitin hewceyê dermankirina materyalê ya taybetî ye:
• Pola zengarnegir: Di AGV-an de di pîşesaziyên wekî xwarin û dermanan de tê bikar anîn, ew berxwedana korozyonê ya hêja pêşkêşî dike.
• Materyalên dijî-statîk: Materyalên wekî plastîkên guhêrbar an pêlên taybetî li odeyên paqij ên di pîşesaziya hilberîna elektronîkî de têne bikar anîn da ku pêşî li elektrîka statîk zirarê nede pêkhateyên nazik.
Xelasî
Hilbijartina materyalê ji bo wesayîtên rêberî yên otomatîkî (AGV) rasterast bandorê li performansa, lêçûn û senaryoyên wan dike. Ji aligirên sivik ên alûmînyûmê bigire heya pola karbonê ya domdar, ji çerxên polîuretanê yên berxwedêr ji lixwekirin-tekerên polîuretanê yên berxwedêr bigire heta polayê zengarnegir-berxwedêr, berhevokek maddî ya cihêreng dihêle ku AGV li gorî cûrbecûr hewcedariyan biguncîne, ji lojîstîka hêsan bigire heya hilberîna rastîn a bilind-. Di pêşerojê de, bi pêşkeftina teknolojiyên nû yên maddî, yên wekî pêkhateyên fîbera karbonê û materyalên xwe-şefakirinê yên aqilmend-, materyalên ku di wesayîtên rêwerzkirî yên otomatîkî de têne bikar anîn dê bêtir xweştir bibin, û veguheztina otomatîk berbi karîgerî û hişmendiya mezintir ve bibe.