Analîzên Jîngehên Bikêrhatî Ji Bo Wesayîtên Rêvebir ên Xweser
Wesayîtên rênîşander ên otomatîkî (AGV), wekî alavên bingehîn ên di lojîstîka nûjen û hilberîna jîr de, ji ber otomatî, karbidestiya bilind û nermbûna wan, bi berfirehî di cûrbecûr senaryoyên pîşesazî û ne{0}}pîşesazî de têne bikar anîn. Jîngehên wan ên bicîhkirî di serî de ji hêla taybetmendiyên teknîkî, daxwazên mîsyonê û daxwazên ewlehiyê ve têne destnîşankirin. Analîza jêrîn li ser senaryoyên tîpîk disekine.
Di pîşesaziya hilberînê de, AGV ji bo hawîrdorên hilberîna pir standardkirî, wekî xetên kombûna otomotîvê û nebatên hilberandina pêkhateyên elektronîkî maqûl in. Van hawîrdoran bi gelemperî rêyên veguheztinê yên sabît,-nûqteyên hilanîna materyalê yên baş diyarkirî, û çend astengên dînamîkî vedigirin. AGV ji bo pozîsyona rast û dûrketina ji astengiyan hêlên magnetîkî, lazer, an teknolojiya navîgasyonê ya bingehîn-vîzyonê bikar tînin. Mînakî, di nebatên hilberîna otomotîvê de, AGV bi rastî perçeyan ji depoyan berbi xetên hilberînê radigihînin, bi girîngî karîgeriya herikîna materyalê baştir dikin.
Depokirin û lojîstîk jî ji bo AGV serîlêdanên bingehîn in. Li-ambarên mezin-ambarên bayiyan an jî li-navendên cudakirina bazirganiya elektronîkî, AGV dikarin karên wek hilgirtina refikê û bijartina fermanan bikin. Van hawîrdoran bi gelemperî xwedan cîhên vekirî yên mezin lê bargiraniya bi tîrêj in, pêdivî bi pergala plansazkirina maqûl a AGV-ê û senzorên rastîn ên-bilind heye da ku di hawîrdorên dînamîkî de xebata ewledar misoger bike. AGV di heman demê de-ji bo hawîrdorên bi germahîya-kontrolkirî yên wekî depoya sar û depoyên germahiya domdar{{9} guncav in, ji ber ku ew xetera rûdana mirovan ji şert û mercên giran re kêm dikin.
Ji bilî senaryoyên pîşesaziyê, wesayîtên rêberî yên otomatîkî (AGV) di heman demê de ji bo cîhên ku hewceyên paqijî û ewlehiyê yên hişk in, wek gihandina dermanên nexweşxaneyê û veguheztina nimûneyên laboratîfê jî maqûl in. Van hawîrdoran bi gelemperî hewcedarî xebata bêtêkilî ne, û xwezaya otomatîkî ya AGV-yan dikare xetera gemarî-kêm bike û di heman demê de ji destwerdana mirovî jî bi plansazkirina rê dûr dikeve.
Lêbelê, sepandina AGV-an di hawîrdorên tevlihev û dînamîkî de, wekî deverên derveyî nesazkirî an deverên kargehê yên ku mirov û makîneyên bi hev re dijîn û ne veqetandî ne, sînordar e. Van senaryoyan hewceyê yekbûna teknolojiyên navîgasyonê yên pêşkeftî (wek SLAM) an destwerdana bi alîkariya mirovan-.
Bi kurtasî, AGV di hawîrdorên standardkirî, birêkûpêk û ewleh-krîtîk de bi pêş ve diçin, û sepana wan dê bi pêşkeftinên teknolojîk re berfireh bibe.
