Analîza Pêvajoya Hilberîna Wesayîta Rêvebir a Xweser (AGV).
Wekî alavên bingehîn di pergalên lojîstîk ên aqilmend ên nûjen de, pêvajoya hilberîna AGV teknolojiyên pirzimanî, di nav de hilberîna mekanîkî, kontrola elektronîkî, û yekbûna nermalavê yek dike. Pabendbûna hişk bi prosedurên standardkirî re pêbaweriya hilberê û kapasîteyên hişmend peyda dike.
Hilberîna hêmanên bingehîn di pêvajoya hilberînê de gava bingehîn e. Çarçoveya wesayîtê bi gelemperî ji alija aluminiumê an ji-pola bi hêz, bilind, rast-bi makîneyên CNC ve hatî çêkirin û dûv re bi hev ve têne weld kirin da ku avahiyek sivik û zexm peyda bike. Modula ajotinê, ku ji motorek servo, kêmker, û pergala sekinandinê pêk tê, divê li jûreyek paqij were berhev kirin û ceribandina hevsengiya dînamîkî bike. Yekbûna rêzikên sensor (wekî LiDAR, kamerayên dîtbar, û yekîneyên navîgasyonê yên bêserûber) pêdivî ye ku standardên parastina IP65 bicîh bîne da ku li hawîrdorên pîşesaziyê yên tevlihev bisekinin.
Yekbûna pergalên elektrîkê û kontrolê qonaxek teknolojî ye-hingiv. Yekîneya kontrolê ya sereke li ser bingeha PLC-ya pîşesazî- an jî pergala pêvekirî, bi pêwendiya di navbera modulan de bi riya otobusa CAN ve hatî pêşve xistin. Pêdivî ye ku pergala rêveberiya batterê (BMS) bi pakêta battera lîtiumê re hevaheng be, barkirina bilez û parastina zêde barkirinê piştgirî bike. Hêza têlê sêwiranek modularî dipejirîne û piştî ceribandina voltaj û însulasyonê di nav laşê wesayîtê de tê vegirtin.
Bicihkirina algorîtmaya nermalavê hêzê dide AGV-an bi kapasîteyên biryara xweser-. Pergala navîgasyonê li ser-rastkirina malperê ya algorîtmayên pozîsyona lazer SLAM an koda QR hewce dike, û modula plansazkirina rêyê ji bo xweşbînkirina karîgeriyê dikeve ceribandina simulasyonê. Mantiqê ewlehiyê (wek vedîtina pevçûnê û bersiva rawestandina acîl) divê li gorî standardên navneteweyî yên ISO 3691-4 were pejirandin.
Di qonaxa kontrolkirina dawîn û adaptasyona senaryoyê de, hilberên qediyayî 72 demjimêran di ceribandina xebitandinê ya domdar de, di nav de verastkirina di senaryoyên wekî rapêkirina barkirinê û hevrêziya pir-{1}}makîneyê de derbas dibin. Di dawiyê de, ew piştî derbasbûna kalibrasyona parameterê ya xwerû têne şandin da ku bi pergala rêveberiya depoyê (WMS) re yekbûna bêkêmasî misoger bikin.
Ev pêvajo, bi navgîniya rêveberiya rafîner û nûvekirina teknolojîk, karbidestiya bilind, ewlehî û adaptasyona wesayîtên rêberî yên otomatîkî peyda dike, ji bo hilberîna hişmend piştgirîya sereke peyda dike.
